描述
FI820F ABB
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～
＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算
到1105给定1最大～0））；
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；
第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出01 06 00 01 27 10 CRC校验码
四．用Modbus修改加速时间的方法
1．主机向加速时间1（Modbus寄存器42202）中写入设定的加速时间（数值由参
数的分辨率和范围决定）；
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：修改加速时间为60.0S。上位机发出01 06 08 99 02 58 CRC校验码.
一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:
第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；
第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为
2（或其它地址号）,插入PPO Type Module为4；
第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即
ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字
是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是
变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字
是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变
频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定
值REF5（由ACS800参数90.03决定）。
主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频
器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值
ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由
ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数
92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06决定）
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
Expedited shipping available
Giddings & Lewis AC Servo Drive Centurion DSM175
GIDDINGS & LEWIS 4 CHANNEL COMM. MODULE M.1016.9140 R6
Giddings & Lewis 502-03510-41R2
GIDDINGS&LEWIS BRUSHLESS SERVO MOTOR DRIVE DS120 *NEW*
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。
