Description
FS300R12KE3AGDR-72 ABB
ABB变频器无非就2种通讯方式，内置的MODBUS，和外部适配器，外部适配器支
持DP,DEVICENET等，但是参数设置和控制方式是一样的，下面把两种方式都介绍下：
MODBUS RTU MODE 通讯
一. ACS510变频器参数的设置步骤：
1．将参数9802（COMM PROT SEL）改为1（STD MODBUS）；
2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）（我试验用参数5302；＝1）
3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；
（我试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝2（8E1））4．设置参数5305为0；
5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1．设置变频器参数1001为10（通讯）；
2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存
器40001）中写入1142（16进制数为476）；3．延时100毫秒后，进入步骤3；
4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）
中写入1143（16进制数为477）；
5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）
中写入1151（16进制数为47F）；例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：通讯初始化。上位机发出01 06 00 00 04 76 CRC校验码,
第二步：延时100毫秒；第三步：启动电机。上位机发出01 06 00 00 04 7F CRC校验码
第四步：停止电机。上位机发出01 06 00 00 04 77 CRC校验码四．用Modbus修改给定频率的方法
1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；2．设置变频器参数1103为8（COMM）；第二步：按照适
器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）
第三步：将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07
（COMM PROFILE）为ABB DRIVES
第四步：修改51组参数。将参数51.04（PPO type）改为PPO4；将参数51.05（PZD3
OUT）改为3；将参数51.06（PZD3 IN）改为6；将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；
将参数51.08（PZD4 IN）改为10；将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；将参数51.10
（PZD5 IN）改为11；将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；将参数51.12（PZD6 IN）
改为12；第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户
的不同要求设置。
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
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