Description
GRBTU 3BSE013175R1 ABB
Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是
变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字
是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变
频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定
值REF5（由ACS800参数90.03决定）。
主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频
器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值
ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由
ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数
92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06决定）
二．ACS800参数的设置步骤：第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；
第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）
第三步：将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07
（COMM PROFILE）为ABB DRIVES 第四步：修改51组参数。将参数51.04（PPO type）改为PPO4；将参数51.05（PZD3
OUT）改为3；将参数51.06（PZD3 IN）改为6；将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；
将参数51.08（PZD4 IN）改为10；将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；将参数51.10
（PZD5 IN）改为11；将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；将参数51.12（PZD6 IN）
改为12；第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户
的不同要求设置。三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16
进制数为476）；2．延时100毫秒后，进入步骤3；
3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；
3．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
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