描述
GVC736CE101 3BHE039203R0101 5SXE12-0184 ABB
级联调速是为了使控制系统或操作人员能够调整轧线某一 相邻机架的速度关系，而不影响其他机架间已有的速度关系。控制系统应通过级联速度设定及自动级联调节相结合 的方式为各机架提供速度给定。速度级联系统通过主PLC 实现，级联速度设定是通过确定轧制线基准速度和各机架 延伸率，来确定各机架速度关系的，依逆行设定速度。
自动级联调节是用活套调节器的有套量偏差，或微张力 控制时产生的速度修正信号，对相应的相邻机架，或级 联方向上含同一根钢的机架的速度进行修正，相关机架 间的设定速比不影响其它机架的速度配合关系。 由级联速度设定、自动级联调节综合产生的各机架线速 度，再根据对应机架的工作辊径及齿轮减速比等因素， 汇总折算为电机轴转速，然后线性变换为速度给定信号， 由主 PLC 通过 PROFIBUS 网传送给主传动速度调节装置 DV-300。速度级联关系应在前后两根钢之间断开时，
操作人员可随时对任一相邻间机架的速度关系进行手动调整，当设定速度偏差 过大，超过机架间自动调节系统作用范围或有意识关闭自动调节系统时，对速 度设定进行人工调节。操作时操作工通过观察进行调整，消除机架间的堆钢和 拉钢现象。在级联速度设定系统中用手动干预，直接修改机架的延伸率。手动 调整可通过选择机架，用增/减开关来完成。
微张力控制是使各机架之间的轧件按微小张力进行轧制，微张力是用来检测和 调整相邻机架间速度关系的。主PLC系统设有微张力调节器，通过微张力调节 器，根据检测的张力大小偏差产生速度修正信号，调整机架速度来维持张力值 不变，实现前后机架间的负荷平衡，保证产品质量。系统通过检测电机电流的 大小，间接求出机架间张力的大小，用微张力调节器进行控制静态精度。
活套是用来检测和调整相邻机架间的速度关系，实现无张力轧制的设备。主 PLC中设有活套调节器，活套调节器是根据检测的活套高度偏差，产生速度修 正信号，调整机架速度以维持活套高度（活套量）在给定值上不变，实现前后 机架速度秒流量平衡。活套的起落是通过起套辊，改变轧件的金属流动方向生 成的。使轧件在轧制过程中生成自由的弧形，保证轧制过程中无张力轧制。 起套辊伸出和收回信号来自轧件头尾跟踪信号。由于起套辊动作执行机构延 迟性，起套辊伸出信号要比预期到达的伸出位置，提前一个延迟时间。当轧 件尾端接近活套的前一机架时，开始收套，活套高度将按一定斜率下降为零， 以避免轧件甩尾，后起套辊收回。
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