Description
ICSO08R1 ABB
在使用ABB Drives通讯协议时,现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算:
REF1用于Speed和Frequency的给定,比例换算为20000=[参数11.05];0=[参
数11.04];-1=-[参数11.04];-20000=-[参数11.05]。REF2用于Speed和Frequency的给定时,比例换算为20000=[参数11.08];0=[参
数11.07];-1=-[参数11.07];-20000=-[参数11.08]。REF2用于Torque给定时,比例换算为10000=[参数11.08];0=[参数11.07];-1=-[参
数11.07];-10000=-[参数11.08]。REF2用于PID给定时,比例换算为10000=[参数11.08];0=[参数11.07];-1=-[参
数11.07];-10000=-[参数11.08]。位为最基本的单位,8位为一字节,每个字有两个字节,所以每一个字有16位,此为
数字电路基础。二.控制字与状态字
控制字是现场总线系统控制传动单元的基本手段,控制字由现场总线控制器发送给传
动单元即变频器。状态字是一个包含了状态信息的字,它由传动单元发送给现场总线控制
器。PLC与变频器可简单认定为大脑与四肢的关系,所有大脑发出的命令由四肢进行执行,
同时四肢是否执行需要反馈与大脑。三.数据集的概念
在ABB变频器通讯中存在数据集的概念,每一个数据集拥有三个字,即三个字组成数
据集。命令字(控制字)为数据集1、3、5……。若71.5参数设置为10则命令字数据集
为10、12、14……。同理状态字数据集为2、4、6……若71.5参数设置为10则状态字数
据集为11、13、15……。71.5参数的意义为和上位机进行现场总线通讯的第一个数据集的
数据集号。我港采用的变频器内部参数71.5参数设置为10。(以下所涉及到的数据集全部
按照75.1参数为10进行说明)。由此参数分配地址的数据集是发给传动的第一个数据集
也是命令字。而下一个数据集就是来自传动的第一个数据集即状态字,所有两者之间的通
讯为一问一答的方式。四.变频器90 92组参数的意义
90和92组参数是用于用户定义的PLC与变频器之间通讯的内容。90组为命令字,
92组为状态字,其中命令字最多有6个字,92组参数有9个字。命令字对应于数据集16
和数据集18。状态字对应于数据集13,数据集15和数据集17。若将直流总线电压值传
送至PLC则需要对92.1-92.9的任意一个的内容更改为107,那么传送至PLC的内容即为
直流总线电压值,那么107所代表的含义为第一组参数的第7个参数的内容。这两组参数
中为用户可自定义的参数,其余数据集为变频器固化不可更改的参数内容&
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