Description
LS-7601 KEYENCE
每个冗余功能处理器都执行同样的应用程序，但只有一个能与I/O通讯并且运行在控制模式下。备份处理器必定运行在后备、组态或离线模式。这两种模式被称为“控制模式”和“后备模式”。
控制模式
在控制模式下，主处理器类似一个非冗余的处理器。它直接对I/O进行读取、写入和执行数据采集、控制功能。此外，主处理器监视着“后备”处理器和网络的状态。
后备模式
在后备模式下，后备处理器诊断和监视主处理器的状态。后备处理器维持控制所需的最新数据，并且通过OVATION网络获取所有控制处理器发出的信息，包括过程点数据、算法块的参数和变量点的属性。
自动容错控制
OVATION控制器的冗余功能是自动容错控制。即：如果主控制器失败，“看门狗”检测电路关闭主控制器的I/O接口并将错误通知后备控制器。后备控制器马上接管I/O总线的控制并开始执行过程控制的应用程序，并通过OVATION网络广播信息。因为后备控制器中算法块一直跟踪着输出值、通过收到信息的逆运算，在第一次控制扫描期间即可提供输出数据，所以发生错误甚至是发生一个严重的故障后控制器间可以做到无扰动切换。触发自动的故障切换的事件可以包括：
· 控制处理器故障
· 网络控制器故障
· I/O接口故障
· 控制处理器电源切断
· 控制处理器复位
一旦控制权转移到后备处理器，故障的处理器可以关闭电源、修理、重新接上电源，这些都对执行控制算法没有任何的影响。重新启动后，修理好的处理器去检测到它的伙伴处理器处于控制模式下，它会充当后备控制器。控制模式下的控制器检测到后备处理器的出现会将功能调节到冗余操作。
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