描述
R-S108V01-16-24VDC-C10-1 施耐德
设定的控制目标，即设定值。计算单元的任务有两个，一是在设定值根据生产过程的要求发生改变时，采用一定的控制算法计算出通过何种操作或调节对被控对象的可操作、调节部分实施输出，以使被控对象尽快达到控制目标；另一个是在出现干扰时，被控对象的状态偏离了预定的目标，即设定值，这时计算单元要通过测量得到偏离的程度，并采用一定的控制算法计算出操作步骤或调节量，并实施输出，以使被控对象的运行状态尽快回到预定的目标值。计算单元的输出量是对被控对象实施的操作和调节，在这时，操作一般指通过某种方法改变被控对象的运行方式，如开通或关断某个管道的阀门，闭合或分离电路的开关等等；而调节则是通过某种方法改变被控对象的运行参数，如通过控制调节阀改变管路中流体的流量、通过调节加热器改变温度等等。所有这些输出不论操作还是调节均被称为控制指令。
由计算机输出的控制指令需要通过各种不同的执行机构来作用于被控对象的可操作部分和可调节部分。
这些执行机构系统称为执行单元，如气动阀、电磁阀、控制电机、继电器等等。执行单元将计算单元输出的控制指令转换为被控对象可接受的动作，以改变被控对象的运行状态。由发动机输出轴经齿轮传动带动一个装有飞锤的轴同步转动，这个装置相当于控制系统的测量单元。当转速升高时，飞锤在离心力的作用下升起，并压下油缸的连杆，开启下方的高压油通路，使油缸活塞上升，带动调节阀关小，减小燃油供应而使发动机转速下降；当转速降低时，飞锤下落，使油缸连杆在弹簧的作用下上升，关闭油缸活塞下方的高压油通路并开启油缸活塞上方的高压油通路，使油缸活塞向下运动，带动调节阀开大，增加燃油供应以使发动机转速上升。这样，在出现干扰（如发动机所带动的负载发生变化）时，可保持其转速不变。在这个调速器中，飞锤起到了控制器的作用，它巧妙地利用了飞锤的重力和离心力之间的关系实现了设定值和测量值之间的比较，并将偏差作用于油缸，而油缸则是这个控制系统的执行器，它将升速、降速的指令变成了燃油阀门的动作，完成了对发动机转速的控制。控制系统的设定值由带动飞锤的轴的上下位置来决定，这个轴上移，飞锤必须张开更大的角度才能使油缸活塞的上下油路均关闭，因此将导致发动机的转速上升；而这个轴下移，飞锤必须下落才能使油缸活塞的上下油路均关闭，因此将导致发动机的转速下降，以此来设定发动机的转速。
Giddings & Lewis 502-03017-21 CPU PCA PCB Board LNC Ref
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