描述
SGMAS-06ACA 安川
当示教器无法启动或者为系统添加新的选项功能的时候，我们就可以用到机器人的序列号来恢复系
统。机器人的序列号就相当于一个密码授权，只有有了这个授权我们才能新建一个系统。每个机器人控制
器和驱动器都有唯一的序列号。这时我们还需要在电脑上安装Robot Studio软件，下面介绍的所有步骤都
是在这个软件上完成的。
1.打开Robot Studio
机器人的序列号我们可以在机器人系统备份的文件夹中找到，至于如何备份系统将在后面的内容中详
细说明。
打开备份的系统文件夹以后，可以看到一个的文件，用浏览器打开它，然后可以看到如下窗口，Key
后面一串英文字母就是它的序列号，需要用时直接复制粘贴过去即可。
这里要填写的驱动器序列号可以同样在文件中找到，复制粘贴即可
选择机器人示教器语言
选择通讯板类型，这里选择的是DeviceNet
这里勾选的是Profibus类型
选择“将系统下载到控制器”
会弹出如下画面，如果机器人控制器与电脑已经通讯上了，就会显示机器人的系统名称及IP地址等
信息，选择，然后点“传输”。此时机器人必须切换至手动状态，而且处于停止。在系统安装过程中，一
定要保证供电的稳定。定期对机器人进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器
上，也可以备份到U盘上，建议使用U盘备份，且必须专盘专用防止病毒感染。备份文件包含运行程序
和系统配置参数等内容。当机器人系统出错，可以通过备份文件快速的恢复备份前的状态。
在程序更改之前一定要做好备份。
Giddings & Lewis Gray 200 Series VBM Instruction Manual
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