描述
SPIET800 ABB
另一类单元式组合仪表是电动单元组合仪表。这类仪表由直流电源提供运行动力并以直流电信号（电源或电压）传递现场信号的值，其信号规范有两种，一种为0-10mA，我国遵循这个标准的电动单元组合仪表为DDZII系列；另一种信号规范是4-20 mA，我国遵循这个标准的电动单元组合仪表为DDZ-III系列。电动单元组合仪表主要有八种单元：变送（B）、调节（T）、显示（X）、计算（J）、给定值（G）、辅助（F）、转换（Z）和执行（K）。电动单元组合仪表比气动单元组合仪表更加轻便灵活，功能也更加齐全，因此一经推出就迅速得到了广泛的应用。电动单元组合仪表的控制执行机构为电磁阀、各种控制电机和继电器等用电磁原理设计的设备或装置。
应该说，真正的控制系统是从单元式组合仪表出现后才逐步形成的，基地式仪表只能实现分立的、单个回路的、各种控制回路之间无任何联系的控制，因此谈不上形成系统，而单元式组合仪表可以通过不同单元的组合，不仅能完成单个回路的控制，还能够实现串级控制、复合控制等复杂的、涉及几个回路互动的控制功能，而且，由于单元式组合仪表有能力将显示、操作、记录、设定等单元集中安装在控制室，使得操作员可以随时掌握生产过程的全貌并据此实施操作控制，因此这样的形态就构成了一个完整的控制系统。在集中的控制室中，是控制系统的人机界面部分。所有供人观测，操作的各个仪表单元被安装在仪表面板（Console）上，或安装在画有生产工艺流程的模拟盘（Mapboard或Mimic）上。此时的控制系统分为现场安装的部分，如检测/变送单元和执行单元（一般称之为一次仪表）以及集中控制室安装的其它各类单元（一般称之为二次仪表）。
不论是气动单元组合仪表还是电动单元组合仪表，其调节、计算单元都是采用模拟原理实现的，以电动单元仪表为例，其控制算法，如比例、积分、微分等调节规律，均利用电容、电感、电阻等元件的电气规律的模拟实现，而气动单元组合仪表则利用射流原理来模拟各种控制规律。这些方法均有较大的局限性，一是计算精度不高，其精度受元件参数的精度或加工精度的影响较大，而且随着时间的推移、环境的变化和机件的磨损，各种参数会发生变化，造成控制精度的下降。以模拟方式实现的计算，其动态范围也受到较大的限制，如果在控制回路中需要一个较大的滞后环节，实现起来是非常困难的，因此单元式组合仪表的控制回路绝大多数是经典PID控制。模拟方式控制的这些问题，促使人们寻求更好的控制器或调节器。随着微处理器的出现和数字技术的发展，以数字技术为基础的数字化控制逐步占据了控制系统的主导地位。
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