Description
UFC718AE101 HIEE300936R0101 ABB
UFC718AE101 HIEE300936R0101 ABB
UFC718AE101 HIEE300936R0101 ABB
奇瑞汽车股份有限公司是中国最大的自主品牌汽车生产商之一，随着生产规模不断扩大，工业机器人的应用数量
也越来越多，为了降低生产成本，奇瑞公司从2007年开始自主研发工业机器人，目前已完成基于贝加莱控制器的第三代机器人的研发，下面就已开发的机器人的机械系统、控制系统、系统软件三部分进行分析。
1 机械系统
1.1机械本体组成
机器人机械系统主要由机械本体和外围结构组成，如图1所示。机械本体主要由底座部分、平衡缸部分、大臂、小臂部分和手腕部分组成，外围结构主要由管线包和工具组成。
1.2机械本体性能参数
机器人具有六个自由度，最大负载可达370公斤，该机器人也是我国自主研发的最先进的大负载工业机器人，各项性能参数达到国际先进水平，
部分组成：移动式面板（示教器），工控机，伺服驱动器和伺服电机。2.1移动式面板
移动式面板是用于机器人人机交互操作，如示教再现，动态显示和参数调试等，本系统采用贝加莱Mobile Panel MP50移动式面板，该面板具有6.5英寸TFT真彩触摸屏、Intel PXA 270处理器、256 MBDRAM、128 MB Flash等，操作系统为Win-dows CE实时操作系统
Expedited shipping available
GIDDINGS & LEWIS CIMREX 69T
GIDDINGS & LEWIS TRUEVIEW 3175H
GIDDINGS & LEWIS MMC 4-AXIS ANALOG UNIT
GIDDINGS LEWIS FSM430 401-34318-01 SERVO w. PG115-010
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。
