描述
UNITROL ABB
ABB PLC与ABB变频器的通讯中92组参数对应于PLC的输入点，需注意的是92组
参数的92.1对应于数据集13的第一个字。依次类推92.9参数对应于数据集17的第三个
字。
90组中90.1对应于数据集16第一个字依此类推90.6对应于数据集18第三个字。
由此可看出在命令字中数据集10.数据集12.数据集14为固定地址传送即这三个数据集中
内容不可更改。状态字数据集11为固定地址传送即这一个数据集内容不可更改。状态字
数据集11的固定地址传送的第一个字为状态字，第二个字为速度实际值，第三个字为转
矩实际值。控制盘有四个不同的键盘模式：1）实际信号显示ACT实际信号
显示和故障记录显示显示三个实际信号的全称；频率，电流，功率。
进入实际信号显示模式先按ACT然后按上下键选择某一行按下
ENTER（进入）显示ACTUAL SIGNALS（实际信号）CURRENT（电
流）进行上下键选择一个实际信号显示ACTUAL SIGNALS （实际
信号）TORQUE（转矩）改变实际信号用绿白双箭头按钮确认选择返
回用ENTER 进入故障记录先按ACT然后按绿白双箭头进入故障记
录显示2)参数PAR 3)功能模式FUNC 4)传动选择模式DRIVE
1L→1242.0rpmI 1表示传动的ID号L-本地R-远程→旋转
方向1242.0给定转速值I运行状态I表示运行O表示停止
操作命令控制起停旋转方向，给定值用于控制电机速度转矩变频机械手是由六个转轴组成的空间6 杆开链机构，理论上可以达到运动范围内的
任何一点，表列举了各轴的转动范围，图展示了机械手臂的工作空间，图展示了六
个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度可达到
±0.05mm~±0.2mm。六个转轴均有AC 伺服电机驱动。机械手带有一块串口测量
板（SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠刘杰可充电镍铬电池供电，
机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时
更换。
GIDDINGS & LEWIS 502-03907-02 NSFP 5020390702
GIDDINGS & LEWIS 572-03550-00 NSFP 5720355000
GIDDINGS & LEWIS 502-03055-00 USPP 5020305500
G&L Giddings & Lewis 800 502-02771-50 Analog Interface
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。
