Description
350015 BENTLY
马钢第一炼钢厂的氧枪位置控制是一个闭环控制，其具体 的控制思想是：氧枪的绝对目标高度（Htar）与氧枪的绝 对实际高度（Hact）的差值的符号决定电机的旋转方向。 当Htar-Hact＞0时提升，当Htar-Hact＜0时下降，氧枪的 升降速度由氧枪的所在区域决定。 在实际应用中通过调整氧枪的抱闸、氧枪DV300传动装置 的特性参数（如：起/制动电流曲线）可以得到很好的定 位性能。在1#转炉中氧枪自动定位精度为±3cm。
氧枪的定位分为手动和自动定位二种。手动定位为常见 的定位，在马钢第一炼钢厂 1# 转炉工程中，自动定位是 较为成功的。在自动吹炼方式时，当操作人员按下吹炼按 钮后，氧枪的升降、速度的切换全部由PLC自动完成。自 动吹炼时，氧枪工作的相对高度（氧枪相对钢水液面的高 度）来源于吹炼设定值表，这张吹炼设定值表中的氧枪目 标高度可以从数据服务器中获得，也可以由操作人员手动 填入。在吹炼完毕后，同时将吹炼中的定位高度自动上传 至数据服务器，并根据目标钢水成份、吹炼情况等因素综 合形成某种佳的工艺数据，以备以后使用。
PLC的倾动给定信号通过Profibus现场总线同时给到四台 DV300。每台DV300将自身装置的状态信号（如：装置的 信号、速度调节器的输出信号等）通过DGF发往下游 装置。同时将装置的工作状态通过Profibus现场总线送入 PLC，由PLC决定转炉倾动电机的工作曲线。 装置根据接受到的上游装置和自身装置状态后，判断主控 装置并决定其内部的跳线开关动作和给定的来源。若自 身为主控装置，则速度调节器投入，速度给定激活。反 之，速度调节器退出，速度给定被屏蔽，电流给定取至主 控制装置的速度调节器的输出。 四台装置采用DGF完成相互的逻辑连锁，这种控制思想在 应用中安全性非常高。当出现异常情况时，转炉四台倾动 装置具备脱离PLC控制，单独进行联动操作，避免因PLC 发生冻钢现象。
实际应用中的自诊断包括二部分，一是利用 CIMPLICITY 所具有的报警功能完成系统的动画、登 录、打印等功能。二是利用 PLC 和操作站强大的软 件功能实现系统状态自诊断，完成对系统的状态、工 况、条件的判断。 状态自诊断在结构上采用了树的结构、“嵌套”的理念， 使操作和维护得到了统一。例如：吹炼的条件包括顶吹系 统、氧枪/倾动电气系统、冷却水系统、煤气净化系统、 汽化冷却系统等若干子系统的条件，而每个子系统又包含 若干条件。当某条件未满足时，在状态自诊断画面中显示 该子项的路径，进入子项后还会有具体的文本提示，使操 作和维护一目了然
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