Description
故障数据程序中,EQ-INT块将表中机架/插槽的地址与十六进制常昼相比较。当发生故障的机架/插槽满足上述指定规则,其内部线圈%M0007接通。若%M0007接通，则其常闭触点将断开,禁止PLC的关断。相反,若发生在不同模块的故障导致%M0007关断则常闭触点闭合,PLC关断。
PID的用途即用于闭路过程控制。Series 90 PID功能模块可对比过程变量反馈(PVF)和期望过程设置(desired process Set Point)并以误差为准进行控制变量输出更新。模块利用PID闭路增益(gain)及贮存在40个16位字数组中的其它参数(后面还将讨论)在所希望的时间间隔内进行PID运算。全部参数均为16位整数字,且具有与16位模拟过程变量兼容性。由此就可以把%AI存贮器作为输人过程变量,%AQ用作输出控制变量。示例包括了典型的输人。
由于输人设置点(Set Point).过程变量(Process Variable)和输出控制变量(Control Variable)使用频繁,故以缩写SP、PV.CV代替。因均为16位整数,所以许多参数必须定义成PV计量或单位或CV计量单位。例如,SP输人应与PV范围统一,这样PID模块在计算误差时可减去这两个输人。PV和CV值可从-3200或0’至匹配的模拟换算值32000,或从0至1000,显示变量为0.0%至100,00%PV和CV值可有不同的定标,此时换算因子已包含在PID增益当中。
GIDDINGS & LEWIS MMC 2-AXIS ANALOG UNIT
GIDDINGS & LEWIS MMC SERCOS UNIT
G&L Giddings and Lewis FSM490 Servo Motor CNC AC drive
