Description
5AP920.1505-01 B&R
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而可编程逻辑控制器，通常集成了发射器与控制器，用于具体工业过程的
控制.现代工业控制系统就是由各种传感器、控制器、执行器以及各种具
有具体功能的子系统构成的具有复杂结构的控制网络。就像罗马并不是一
天建成的，现代工业控制系统也经历了启蒙时代、古典主义时期才完成现
代化的蜕变。
历经三个重要历史时期
启蒙时代：1935年之前
工业控制系统作为工厂流程的一部分出现在世人面前大约是在十八
世纪中期，但事实上，古代的希腊人与阿拉伯人就已经开始在诸如水钟、
油灯这样的装置中使用浮动阀门进行自动控制了.世界上第一台有记载的
自动控制设备是公元前二百五十年左右埃及人所使用的水钟.这台水钟以
水作为动力进行计时与矫正，将世界最准确计时工具的头衔保持了将近两
千年,直到摆钟被发明。
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