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EPRO PR9268300-000 EPRO
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通信技术：早期的工业控制系统使用电话线路对系统进行监控与操作，其数据速率（波特率）仅300比特/秒。为满足系统操作的实时性,工程师将电话线中的数据速率提高到了1200比特/秒到9600比特/秒。考虑到通讯设备的成本与控制成本，相当多的电力控制系统选择了电力线通讯技术,既在电力线载波上传输数据与声音。不久电力线载波技术又被微波技术取代。然后，光纤网络开始在广域网（WAN）中使用.现在，有相当多的公司将卫星通讯以及更加便宜的900兆赫兹的无线通信系统用于工业控制系统。
协议：随着可编程控制器、远程终端单元以及智能电子设备的发展，通信网络中所传递的早已不是“开”与“关”这样简单的信号.现在,维基百科中所列举的自动化协议已经有37种之多,另外还有6种电力系统协议.协议的巨大差异为系统部署、操作以及维护带来了巨大的挑战，并且这种情况还在随时间的推移不断恶化。20世纪80年代，IEEE成立了一个工作组专门对工业控制系统日益扩大的协议兼容性问题寻找可行的解决方案。在对120个工业控制系统协议进行筛选之后,制定了两个标准化协议：分布式网络协议版本3(DNP3）以及国际电工委员会（IEC）60870—5—101。目前，DNP3已经是使用最为广泛的工业控制系统协议。
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