Description
AD908AE FOXBORO
电磁继电器外，随着电力电子技术的发展，大功率的固态开关也逐步得到了更多
的应用。这类器件采用电子方式实现通断，没有机械动作，也不会产生触点的电
弧，因此用在对干扰控制要求较高的场合。随着数字技术的进一步发展，在70
年代前后，一种利用计算机逻辑运算功能的控制器，即可编程逻辑控制器（PLC
－Programmable Logic Controller）出现了，它采用计算机的软件完成逻辑运算，
并利用梯形图表达各种控制元件逻辑的关系和算法，由于计算机强大的逻辑运算
功能，使得PLC可以完成极其复杂的逻辑控制，其使用量迅速扩大。现在PLC
几乎无所不在，凡是需要进行状态控制的场合几乎全都采用了PLC作为核心控
制单元。
如上所述，我们按被控对象的性质，将控制系统分为两大类，一类以连续
调节为主，而另一类以状态控制为主。但在实际的控制系统中，所面对的控制问
题是复杂的，往往在一个被控对象中包含着两种，即连续调节和状态控制相结合
的控制需求，例如一台汽轮机，我们要求其转速保持在每分钟3000转，因此可
以通过调节蒸汽阀门的大小来控制转速，但如果遇到紧急情况，需要使汽轮机迅
速停下来，这时还要立即打开一个紧急泄放蒸汽的阀门，使其推动原始动力，将
转速迅速地降下来，而在这种情况下，以调整为主要功能的控制器也需要停止工作，
不再执行保持转速的调节动作了。这样的控制器必须具备连续调节和状态
控制两种功能，并使其有机地结合，才能够实现所要求的控制功能。
当今使用最广泛的控制系统有两种，一种是从连续调节基础上发展起来的
DCS，另一种是在状态控制基础上发展起来的PLC。但这两种系统现在已完全不
是它们在发展初期时所形成的那种概念了。不论是DCS还是PLC，现在都具备
了连续调节和状态控制两种功能，只不过它们由于实现方法不同，因此在一些具
体的性能指标上有些差异，因此适用的场合有所不同而已。而且，这种适用场合
的不同大多是由于传统习惯连续下来的，并不是真正意义上的哪类系统适合或不
适合哪类控制的判断。一般来说，由于连续调节这类控制问题比较复杂，涉及到
多种数学方法和算法的实现，因此如果被控对象在连续调节方面所占的比重较
大，则比较适宜选用DCS，而如果被控对象主要以状态控制为主，而PLC在状
态控制方面所采用的逻辑算法非常精练、耗费资源很少
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