Description
AD916CC FOXBORO
当前的趋势是融合，PLC也可实现回路控制功能，作为现场控制站使用，DCS也可完成逻辑控制，而且DCS还在逐步加强人机界面，数据处理功能，实现了SCADA的功能。从现场设备来看，PLC和现场控制站均具备直接的就地控制功能，同时具有数据采集功能；而RTU则只有数据采集功能，因此成本较低。但是，因近年来电子设备元器件的价格不断下降，而性能却不断提升，因此在许多系统中就直接用PLC代替了RTU，很多新推出的RTU也具备了直接的就地控制功能。
被控对象是实施生产过程的主体。不论何种控制系统，其作用都是围绕生产过程发生的。如果离开了生产过程，控制系统就失去了存在的意义，因此，控制系统是从属于生产过程的，但对生产过程又产生着巨大的反作用力，使得完成生产过程的主体，如各类加工机械，发电机、锅炉、化工反应装置、电力或油、汽输送管道等，能够更加安全、高效、稳定、可靠地运行。作为控制系统的作用目标，被控对象有其自身的运行状态，这些状态是生产过程的表征，控制系统将通过测量被控对象的运行状态来了解生产过程；
被控对象还具备很多可操作、可调节的部分，通过对这些部分的操作和调节可改变可控对象的运行状态，从而改变生产过程。因此，测量和操作、调节是控制系统与被控对象相互作用的最主要界面，而被控对象能否通过某种方法实现测量和操作、调节，则称为被控对象的可测性和可控性。除了上述正常的测量和操作、调节以外，被控对象还存在各种非预期的状态变化，被称为干扰，干扰的存在使得生产过程偏离预期的轨道，产生不利的影响，因此，控制系统的另一项重要的任务就是使被控对象保持在预期的状态范围之内，以保证生产过程的正常进行。
测量是控制系统感知被控对象运行状态的重要环节，一般通过敏感元件或检测元件来实现测量，如压力传感器、流量传感器、温度传感器（热电偶或热电阻）、电流传感器、电压传感器、功率传感器、在运动控制中的速度、位置传感器等等。传感器一般使用物理或化学原理来感知各种状态，传感器的输出一般是一个可以被控制系统的核心部件——控制器或运算器所处理的信号，由于传感器所测量的状态包括了各种不同的物理、化学量，而控制器或运算器则要求这些量是一种标准的、规范的表现形式，如电流、电压、气压等，因此往往通过变送器予以变换，形成符合一定标准的统一信号，一般称之为测量值。而控制系统中完成测量工作的部分被称为检测单元。
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