描述
P0917MG FOXBORO
Foxboro I/A Series控制系统的控制逻辑，可以利用逻辑转换工具foxbench，转换为VSD格式。由于I/A Series控制系统采用的是填表式的组态方式，为了方便逻辑查看，转换后还提供可以对组态进行修改和补充的脚本编辑的界面，以便进行逻辑调试。将文本格式的逻辑组态转化为VSD格式的步骤如下：
（1）首先利用foxboro模板新建一个visio文档，
Foxboro系统操作员站画面经过翻译程序转换后，生成SVG格式的图形文件，并经过SVG的转换工具生成DCOSE图形引擎MOSS支持的画面文件。即操作员站的画面转换过程需要经过两次转换，其中间文件格式为SVG。
Foxboro的图形编辑工具为FoxDraw，相应的图形文件的存储格式为fdf文件，子图文件的存储格式为m1文件。Foxboro I/A Series中提供了相关的工具，可以将fdf文件和m1文件转换为文本格式的.g文件。在本虚拟DCS的解决方案中，从Foxboro的图形文件到SVG格式的文件的过程中使用的都是.g格式的文件，转换工具为foxg2svg，其用法为： 利用转换工具foxg2svg之后，得到了Foxboro图形文件所对应的SVG格式的图形文件。由于DCOSE图形引擎使用的是DataViews格式的图形文件，所以还需要将SVG格式的图形文件转换为DataViews格式的图形文件， 这可以利用转换工具svg2dv来实现。
本模块执行传统的 PID 调节功能，可组态成纯比例（PO）、纯积分（IO）、比例加微分（PD）、比例加积分（PI）和比例加积分加微分（PID）五种工作方式。 具有手/自动控制，手/自动锁定、本地/远方控制及锁定、外部积分反馈， 防止闭环运行时积分饱和、 模块的无扰动切换到自动、输出偏置、输出嵌位、 设定值跟踪、自动进行串接处理等功能。 用于串接回路时， 对上游模块的反演算输出提供了串接操作的无扰动换。
PIDA (Advanced PID) 高级的 PID 模块
本模块在常规的 PID 模块功能上，可以附加 FBTUNE 或 FFTUNE 模块，执行反自整定或前馈自整定控制。
PIDE (PID with EXACT) 带自整定功能的 PID 控制模块
本模块在常规的 PID 模块功能上增加了 P、I、D 参数的自整定功能，模块可以处于手工整定、预整定和自整定三种不同的工作方式。
PIDX (PID Extended) 带扩展功能的 PID 控制模块
本模块在常规的 PID 模块功能上增加了非线性增益补偿、采样工作方式、批量控制以及输出跟踪的功能（TRACK 被跟踪的输入， TRKENL 是否要跟踪）。
PIDXE (PID Extended with EXACT ) 带扩展功能的 PID 参数自整定控制模块
本模块在常规的 PID 模块功能上，同时增加了 P、I、D 参数自整定和非线性增益补偿、采样工作方式、批量控制以及输出跟踪的功能。
PID 模块根据测量值与设定值 SPT 的偏差及 P、I、D 整定参数的设置进行运算。
SPT－本地设定值, 当模块处于本地设定状态时，可以由操作员设定, 当模块处于远方设定状态时， SPT 值等于远方设定值 RSP。
FBK－外部积分输入，以产生积分作用并防止积分饱和， 单回路中一般连到下游 AOUT 模块反演算输出参数 BCALCO, 或连到本模块的输出参数 OUT
GIDDINGS & LEWIS 502-03677-02R5 USPP 5020367702R5
GIDDINGS & LEWIS 502-03677-02R1 USPP 5020367702R1
GIDDINGS & LEWIS 502-03677-02 USPP 5020367702
GIDDINGS & LEWIS 503-15275-27 NSFP 5031527527
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。
