Description
04220FL11232A GE
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为了使三期变频恒压供水自动控制系统与全厂自动控制网络有机地结合起来，全面实现对恒压供
水系统的运行情况和设备运行进行监视和远程控制，更加安全可靠地实现恒压供水，我们使用
PLC进行PID运算和监控。PID闭环反馈控制原理如图3：
图3 闭环控制原理图
图4 PID流程图
PLC的PID运算调节通过该型处理器专用PID指令完成，通过设置各参数即可由PLC完
成PID运算调节。PID程序段流程如图4。PID指令必须以相同的时间间隔周期性地执行，可
采用计时器，定时中断或实时采样的等方法，此处选用了定时方法；PV是PID指令采样的压
力控制反馈值，SP是PID指令的压力控制设定值，KP为PID的比例增益，KI为PID的积分
增益，KD为PID的微分增益，这五个控制参数作为主要的PID参数参与控制，确定PID参数
Giddings & Lewis 502-03510-61R2 CPU
GIDDINGS & LEWIS TRUEVIEW 3390TH
GIDDINGS & LEWIS DS120 SERVO DRIVE
Electro-Craft, Reliance Electric DM-020
GIDDINGS & LEWIS DSM120 SERVO DRIVE
Electro-Craft, Reliance Electric, Allen Bradley DDM-020
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。)
