Description
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我们按被控对象的性质，将控制系统分为两大类，一类以连续调节为主，而另一类以状态控制为主。但在实际的控制系统中，所面对的控制问题是复杂的，往往在一个被控对象中包含着两种，即连续调节和状态控制相结合的控制需求，例如一台汽轮机，我们要求其转速保持在每分钟3000转，因此可以通过调节蒸汽阀门的大小来控制转速，但如果遇到紧急情况，需要使汽轮机迅速停下来，这时还要立即打开一个紧急泄放蒸汽的阀门，使其推动原始动力，将转速迅速地降下来，而在这种情况下，以调整为主要功能的控制器也需要停止工作，不再执行保持转速的调节动作了。这样的控制器必须具备连续调节和状态控制两种功能，并使其有机地结合，才能够实现所要求的控制功能。
当今使用最广泛的控制系统有两种，一种是从连续调节基础上发展起来的DCS，另一种是在状态控制基础上发展起来的PLC。但这两种系统现在已完全不是它们在发展初期时所形成的那种概念了。不论是DCS还是PLC，现在都具备了连续调节和状态控制两种功能，只不过它们由于实现方法不同，因此在一些具体的性能指标上有些差异，因此适用的场合有所不同而已。而且，这种适用场合的不同大多是由于传统习惯连续下来的，并不是真正意义上的哪类系统适合或不适合哪类控制的判断。一般来说，由于连续调节这类控制问题比较复杂，涉及到多种数学方法和算法的实现，因此如果被控对象在连续调节方面所占的比重较大，则比较适宜选用DCS，而如果被控对象主要以状态控制为主，而PLC在状态控制方面所采用的逻辑算法非常精练、耗费资源很少，从系统成本的角度考虑，比较适宜选择PLC。但在大多数场合，被控对象的需求是混合的，难以明显区分哪种控制占绝大部分的比重，这时选择哪种系统都是可以的。在具体实施方面，由于连续调节类的控制涉及到对被控对象传递函数，动态特性的分析，控制算法的实现及现场实际运行的验证等专业性很强的工作，因此要建立一套DCS系统一般都由专业性的控制公司执行工程实施和调试运行，而PLC则由于逻辑控制直观简洁，组态方法容易掌握，因此其工程有相当一部分是用户自己完成，这种工程上的特点也造成了PLC系统中所具有的基本上都是通用的，共性的设备配置和功能，很少有为了某些个别用户的特殊需求所添加的专用配置或专用功能；
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