描述
IC693APU301/302运动轴定位模块(AP)在系列90-30 PLC中运动APM是一-个易于使用的智能，可编程的运动控制模板，有单轴(C693APU301)和双轴(IC693APU302)的，在-一个完整的系统中APM允许-一个PLC用户把PLC逻辑解决方案和高性能运动控制结合在一-起，APM可以配置为标准模式或跟随模式，当配置为标准方式时把PLC逻辑解决方案和高性能运动控制结合在-起，配置为跟随模式时提供高性能电子传动主/从方式，在配置软件中通过配置安装参数可方便的选择设计
系列90-30和APM操作结合在一-起作为–个完整的运动控制包，当PLC自动的在PLC和APM间发送数据时APM控制轴运动和手柄会直接与传动和机器进行通讯。PLC也提供一一种连接操作接口的方法，这样可以控制和监控系统操作，-一个用于说明APM何服配置，程序和操作的硬件和软件的系统的例子如下:APM可以安装在任何系列90-30 CPU中，包括扩展或远程基板。嵌入式CPU(311,313,323),最多可配置3个APM模板，对于插入式CPU 331或更高)，在一个系统中最多可配置8个APM模板，每个基板上最多安装三个APM模板。
Giddings & Lewis Part Program Manual Gemini-D Sys 60
Giddings & Lewis 502-02621-05 Servo Resistor Board
GIDDINGS & LEWIS 502-02884-00 USPP 5020288400
