描述
GE IS420UCSBH4A GE
）发光器件一般是红外发光管。
5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
2．工作原理
由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一
侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,
感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。
一般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口条
纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对Sin信号和Cos信号进
行放大及整形就可输出方波脉冲信号。
3．分类
其主要有两种，一种是增量型，另一种是绝对型。增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应
旋转角度脉冲，停止时不会输出。它是利用计数来测量旋转的方式；价格比较便宜。绝对型的的特
征是不论是否旋转，可以将对应旋转角度进行平行输出的类型，不需要计数器可确认旋转位置；它
还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能，价格贵。在选择使用时，可参考以下几
点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路
等等。
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