Description
IC698PSA100 GE
IC698PSA100 GE
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程序的执行过程:当PLC得电或从STOP切换到RUN模式,CPU会执行一次全启动(使用OB100)在全启动期间,操作系统消除非保持为存储器、定时器和计数器,删除中断堆栈和快堆栈,复位所有保存的硬件中断,并启动扫描循环监视时间。
CPU的循环操作包括三个主要部分:CPU检查输入信号的状态并刷新过程影象输入表(PII..);执行用户程序,也就是OB1中的程序及一些事件(中断等);把过程输出影象输出表(PIQ)写到输出模块。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存储器,用来保存输入模块/输出模块的信号,在用户程序中检查时,可以保证在一个扫描周期内为同样的信号状态。
程序结构:上面曾经提到过,一个比较简单的程序,我们可以不用各种子程序块(如FC.FB),而是直接把整个程序直接写在一个块上(通常是OB1主块上),CPU逐条的处理指令,我们称这种叫线形编程;面对稍微有点复杂的程序,我们可以把它分成几块,每块包含处理一部分任务的程序,在每一块中可以进一步分解、成几个段,可以为相同类型的段生成模块,组织块OB1包含按顺序调用其他块的指令,我们把这种方法叫分块编辑;另外,对可重复使用的功能装入单个块中,OB1(或其他块)调用这些块并传递相关参数,这种方法叫结构化编程。用户块(程序块)包括程序代码和用户数据,在结构化程序中,一些快循环调用处理,一些需要时才调用。程序块共有组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)和系统功能(FC)5种,其中系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块,这些去不占用用户程序空间。
GIDDINGS & LEWIS 502-03963-60 NSFP 5020396360
GIDDINGS & LEWIS #FS055139 BALLSCREW
GIDDINGS & LEWIS PIC9 DRIVE ASSEMBLY 20 AMP
GIDDINGS & LEWIS PIC900 943 CPU W/COMM
28″ Giddings Lewis Bickford Single Spindle Drill -14979
GIDDINGS & LEWIS PiC900, CPU 943 Program Industrial Com
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