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UR8FH GE
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随着PLC技术的发展，以及其性价比的提高，利用PLC控制直流电动机
已经越来越普遍，采用先进的PWM控制技术则可构成直流电动机无级调速系
统，同时起、停时直流系统无冲击，而且具有启动功耗小，运行稳定等特点。
本文介绍了24伏29瓦直流电动机PWM调速硬件系统，编写了用S7-200
PLC实现24伏29瓦直流电动机PWM的控制程序，程序包括控制系统的指令
的初始化、转速检测、调速三部分。与相应的硬件电路配合，实现了对24
伏29瓦直流电动机的PWM控制。该控制系统功能包括电机的PWM调速、转
速检测、电机转速的调节。PWM调速是用S7-200 PLC内部自带的PWM高速脉
冲输出功能指令，通过对其占空比的设置来改变脉冲宽度和周期，实现控制
任务；速度检测和调速是通过硬件与S7-200 PLC的高速计数器配合和PWM
的设置来实现的，所有程序都己编译通过，经过实验验证，工作状态良好。
文中对直流电动机结构、工作原理、PWM调速系统的构成、S7-200 PLC
的部分指令以及用S7-200 PLC实现PWM调速做了简单介绍。
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