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VMIVME-7750 VMIVME-7750-746001 350-027750-746001 K GE
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5年，安装在风车中控制磨盘间的间隙，已经开始由
自动装置进行控制。这种控制机构是最早真正用于工业的控
制系统之一，并且最终导致了由蒸汽引擎引发的第一次工业
革命。
之后的一个多世纪，绝大部分的工业控制系统所关注的
重点是对蒸汽系统中的温度、压力、液面以及机器转速的控
制。但随着工业革命的深入，十八世纪中期至二十世纪初，
工业控制系统开始了有史以来第一次全面发展：
航海：由于大型船只的使用，舵面转向因流体动力学的
改变变得更加复杂。与此同时，操作机构与舵面之间传动机
构的增多及增大导致动作响应时间更加缓慢。1873年，让?
约瑟夫?莱昂?法尔，一名法国企业家兼工程师，发明了被其
称为“动力辅助器”的装置来解决上述问题。今天，经后人
改进，他的发明有了新的名字：伺服机构。
Giddings & Lewis 502-03510-61R2 CPU
GIDDINGS & LEWIS TRUEVIEW 3390TH
GIDDINGS & LEWIS DS120 SERVO DRIVE
Electro-Craft, Reliance Electric DM-020
GIDDINGS & LEWIS DSM120 SERVO DRIVE
Electro-Craft, Reliance Electric, Allen Bradley DDM-020
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