Description
F3 DIO 88 01 HIMA
F3 DIO 88 01 HIMA
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PID参数整定方法就是确定调节器的比例系数P、积分时间Ti和和微分时间
Td，改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要
求。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整
定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。
经验法又叫现场凑试法，它不需要进行事先的计算和实验，而是根据运行经
验，利用一组经验参数，根据反应曲线的效果不断地改变参数，对于温度控制系
统，工程上已经有大量的经验
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GIDDINGS & LEWIS PIC900 943 CPU W/COMM
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