描述
33VM52-000-29 PACIFIC SCIENTIFIC
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1745年，安装在风车中控制磨盘间的间隙,已经开始由自动装置进行
控制.这种控制机构是最早真正用于工业的控制系统之一，并且最终导致
了由蒸汽引擎引发的第一次工业革命。
之后的一个多世纪，绝大部分的工业控制系统所关注的重点是对蒸汽
系统中的温度、压力、液面以及机器转速的控制。但随着工业革命的深入,
十八世纪中期至二十世纪初，工业控制系统开始了有史以来第一次全面发
展：
航海：由于大型船只的使用,舵面转向因流体动力学的改变变得更加
复杂.与此同时,操作机构与舵面之间传动机构的增多及增大导致动作响
应时间更加缓慢。1873年，让？约瑟夫？莱昂？法尔，一名法国企业家
兼工程师，发明了被其称为“动力辅助器”的装置来解决上述问题。
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