Description
PC3406AI-001-E PACIFIC
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由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不
断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：
（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料
小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期
运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、
成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
（2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC
充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统
在自动方面的应用。
（3）全自动控制：现阶段，由于PLC技术的向高性能高速度、大容量发展大型PLC大多采
用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将PLC运用到运料小车控制系统，
可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线
简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。
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