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TVD1.3-15-03 力士乐
独资公司）近2亿台，德国也是世界上步进电动机生产大国。德国B.L.公司1994
年五相混合式步进电动机专利期满后，推出了新的三相混合式步进电动机系列，
为定子6极转子50齿结构，配套电流型驱动器，每转步数为200、400、1000、2000、
4000、10000和20000，它具有通常的二相和五相步进电动机的分辨率，还可以在
此基础上再10细分，分辨率提高10倍，这是一种很好的方案，充分运用了电流
型驱动技术的功能，让三相电动机同时具有二相和五相电动机的性能。与此同时，
日本伺服公司也推出了他们的三相混合式步进电动机。该公司阪正文博士研制了
三种不同的永磁式三相步进电动机，即HB型（混合式）、RM性（定子和混合式
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相似，转子则同永磁式环形磁铁相似）和爪极PM型。将三相步进电动机同二相
步进电动机进行比较后得出：
1）在获得小步距角方面，三相电动机比二相电动机要好。
2）三相电动机的两相励磁最大保持力矩为3T1（T1为单相励磁转矩），而二相
电动机为2T1，所以三相电动机的合成力矩大。
3）三相电动机的转矩波动比二相电动机要小。
4）三相电动机连续2步用于半步的转矩差比二相电动机的要小。
5）三相电动机绕组可以星形连接，三个终端驱动，励磁电路晶体管6个；而
二相电动机是8个。
6）连续运转时，由于三相步进电动机结构原因，磁通和电流的三次谐波被消
除了，所以三相电动机的振动力矩比二相电动机的要小.结论是显而易见的。
另外的结论是HB型电动机更适合于低速大转矩用途；RM型适用于平稳运行
以及转速大于1000r/min的用途；而PM型成本低，在低转速时的振动和高转速时
的大转矩方面，三相PM型电动机比两相电动机的性能要好。因此，当前最有发
展前景的当属混合式步进电动机，而混合式电动机又向以下四个方向发展：
发展趋势一，随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，
要求与之配套的电动机也必须越来越小，在57、42机座号的电动机应用了多年后，
现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近还研制出
外径仅10mm的步进电动机。
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