Description
TRICONEX 3625:它只是一个指向实现任务的函数的指针(实际上,只是函数的名字)。
电脑名称:任务的描述性名称。FreeRTOS不使用这个。包含它纯粹是为了调试目的。
usStackDepth:每个任务都有自己独特的堆栈,当任务被创建时,由内核分配给该任务。该值指定堆栈可以容纳的字数,而不是字节数。例如,如果堆栈为32位宽,并且usStackDepth作为100传入,那么将在RAM中分配400字节的堆栈空间(100 * 4字节)。明智地使用它,因为Arduino Uno只有2k字节的内存。
PV参数:任务输入参数(可以为空)。
UX优先级:任务的优先级(0是最低优先级)。
pxCreatedTask:它可以用来传递正在创建的任务的句柄。然后,这个句柄可用于在API调用中引用任务,
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