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5501-471 WOODARD
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工委员会（IEC）于1982年颁布了PLC标准草案第一稿，1987年颁布
了第三稿，对可编程控制器（Programmable Logic Controller）定义如下：
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专业为工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定式、技术
和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机
械动作过程。可编程控制器及其相关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整
体，易于扩展其功能的原则设计。
PLC型号品种繁多，但实质都是一种工业控制计算机，PLC内部组成分为中央
处理器（CPU）、存储器、电源、输入输出单元和通信街头。PLC在运行状态执行
用户指令分为3个时间段，第一段是输入信号采集阶段，以扫描方式顺序读入外面
信号的输入状态并将该状态输入到输入映像存储器中；第二阶段是用户指令执行阶
段，按照梯形图的顺序先左后右、从上到下的对指令进行读取和解释，并从输入映
像存储器和输出映像存储器中读取输入和输出的状态，结合原来的各软元件的数据
及状态进行逻辑运算，运算的结果存入响应的寄存器，然后执行下一条指令直至
END；第三阶段是结果输出阶段，输出映像存储器的状态将成批输出到输出锁存寄
存器中，输出锁存寄存器一一对应着物理点输出口，这才是PLC的实际输出。
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