描述
9907-1183 WOODARD
前面所讲到的三种不同类型的计算机控制系统（Monitoring、SPC、DDC），其主要的区别在于数字化的程度不同。计算机监视系统，即Monitoring，是在检测和显示环节上实现了数字化，但在实际进行控制的部分，包括控制计算和给定值的设定上，仍然采用模拟仪表实现；设定值控制或监督控制，即SPC。则由计算机采用数字技术实现检测、给定值的数字化，但在实现控制的计算和输出环节上，仍然依靠模拟仪表；只有到了DDC，即直接数字控制阶段，才将检测、计算、控制输出，包括给定值的设置等全部环节实现了数字化。
在DDC控制系统出现以后，在八十年代前后，随着大规模集成电路的发展和微处理器的出现，以数字技术为主的控制系统中又出现了一类新的产品，就是单回路调节器SLC即Single Loop Controller。这种产品以微处理器为核心，主要完成控制计算的功能。其最主要的用途是代替单元式组合仪表的计算、显示，给定值等单元，而检测、执行等功能仍然由常规岛的单元完成，以这种方式组成的系统是一种模拟和数字混合模式的系统。由于微处理器采用数字方式进行控制计算，因此计算的能力大大加强，
可以实现相当复杂或难度很高的控制计算。在这方面，SLC正好弥补了单元式组合仪表中计算能力较弱的缺点，而且数字化的处理相对于模拟方式的处理来说，还有一个相当大的优势，就是具有数字通信功能，因此可以被用来方便地实现如串级控制、复合控制等较复杂的控制功能，因此在相当长的一段时间内，SLC发展很快，后来又在单回路调节器的基础上发展了多回路调节器，尽管SLC在内部采用了数字技术，以微处理器为核心构成系统，但在形式上还是沿用了单元式组合仪表的构造，仍然是以一个单元的方式安装在仪表面板Console上，所不同的是SLC的显示多采用数字式的显示，即用数码管直接显示出测量值或控制值、设定值等。也有些SLC为与原有单元式组合仪表在外观和使用习惯上完全一致，采用了模拟单元式组合仪表的显示、操作方式的设计，如指针显示等。
对于串级控制，复合控制等较复杂的控制功能，常规的组合式单元仪表的作法是采用硬接线将所需信号引到仪表的计算单元，并参与控制计算。而对于SLC来讲，既可以通过硬接线引入所需信号，又可以通过微处理器之间的通信获取所需信号，后一种方式在控制系统中被称为“引用”。
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